Η ακαμψία (σε αντίθεση με τη δύναμη) οποιουδήποτε ποδηλάτου είναι σημαντική για την αποτελεσματικότητα του πετάλι, ειδικά όταν ανηφορίζετε ή προσπαθείτε να προχωρήσετε. Μπορεί να οριστεί από την πεπερασμένη ποσότητα παραμόρφωσης ή κάμψης ολόκληρου του οχήματος που προκαλείται από τις δυνάμεις που ασκούνται στα πεντάλ ενώ το ελαστικό είναι πραγματικά και στιγμιαία «κολλημένο» στο δρόμο. Η πεπερασμένη παραμόρφωση ή κάμψη ολόκληρου του ποδηλάτου περιλαμβάνει: τα ελαστικά, τη διατομή και την πίεσή τους, ζάντες, πιρούνια, στρόφαλους, σύστημα τιμονιού και στύλο καθίσματος κ.λπ., αλλά κυρίως το ίδιο το πλαίσιο! Η ενέργεια που προκάλεσε αυτές τις παραμορφώσεις ουσιαστικά χάνεται ανεπανόρθωτα από τον βασικό σκοπό της πρόωσης. Τα πτυσσόμενα πλαίσια με μονοσωλήνες λυγίζουν περισσότερο υπό φορτίο από τα παραδοσιακά μπροστινά τρίγωνα πλαίσια - δεν αποτελεί έκπληξη!
Ο τρόπος ορισμού και μέτρησης της ακαμψίας ενός πλαισίου δεν είναι απλό πρόβλημα. Πολλοί άνθρωποι έχουν προσπαθήσει. Πρώτον, πρέπει να ορίσουμε ποσοτικά την "εκτροπή πλαισίου", η οποία στην πραγματικότητα κατανέμεται σε πολλούς σωλήνες και αποθηκεύει ενέργεια. Ευτυχώς, οι περισσότεροι από αυτούς τους σωλήνες συνδέονται άμεσα ή έμμεσα με σωλήνες BB. Δεδομένου ότι ο συμπαγής σωλήνας BB είναι το σημείο όπου εφαρμόζεται η δύναμη, μπορούμε εύκολα να παρατηρήσουμε τη μετατόπισή του. Στο μοντέλο μας, προτείνουμε να μετρήσουμε την παρατηρήσιμη μετατόπιση του BB ως ορισμό της συνολικής ποσότητας ενέργειας παραμόρφωσης - που θα ελεγχθεί πειραματικά.
Όπως κάθε οντότητα στη φυσική, το BB έχει 6 ανεξάρτητους βαθμούς ελευθερίας, συνήθως ορθογώνια X, Y, Z (γραμμική) και A, B, C (γωνιακή), όπως φαίνεται στο σχήμα 3. Προφανώς, δεδομένου ότι δεν ασκείται δύναμη-στη δοκιμή, η μετατόπιση προς την κατεύθυνση Z είναι αμελητέα. Το C είναι μηδέν λόγω του ρουλεμάν του BB. Έτσι, υπάρχουν 4 διακριτές διαστάσεις παραμόρφωσης και καταγράφονται από τη δύναμη που ασκείται στο πεντάλ. Το πρώτο ζεύγος παραμορφώσεων είναι προσωρινές μετατοπίσεις X και Y γύρω από το κέντρο βάρους του σωλήνα BB. το δεύτερο ζεύγος είναι η περιστροφή του σωλήνα ΒΒ, που αντιπροσωπεύεται από τις γωνίες Α και Β του εμπρός-πίσω άξονα Ζ και του κατακόρυφου άξονα Υ. Αυτές οι τέσσερις διαστάσεις παραμόρφωσης είναι "γραμμικές" (ανάλογες με την εφαρμοζόμενη δύναμη, που επιστρέφουν στην αρχική θέση αφού αφαιρεθεί η ασκούμενη δύναμη χωρίς μόνιμη παραμόρφωση) εξ ορισμού στην κλασική φυσική. Αυτοί οι βαθμοί ελευθερίας και οι παραμορφώσεις είναι ως επί το πλείστον ανεξάρτητοι και πρέπει να εξετάζονται χωριστά, και σύμφωνα με την κλασική φυσική, η αποθηκευμένη ενέργειά τους είναι αθροιστική. Για τους σκοπούς αυτής της μελέτης, μπορεί να υπήρχαν μικροί διασταυρούμενοι όροι, αλλά αυτοί αγνοήθηκαν.
Ομάδα Panda Tianjinθα συνεχίσει να βελτιώνει την έρευνα για τα ποδήλατα και να κατασκευάζει περισσότερα ποδήλατα βουνού που καλύπτουν τις ανάγκες των ποδηλατών.
